新闻中心
全国服务热线
400-1001-139
  • 电话:0532-77830100
  • 传真:0532-77830020
  • 乐经理:13558552100
乐鱼体育网站-胶囊机器人是如何完成深度学习与算法训练的?EinScan Pro 2X带你了解SLAM机器视觉
时间:2023-11-17

一颗胶囊巨细的胃肠道内窥镜机械人,被服下后,经由过程体外磁控的体例实此刻消化道中的活动,路过食道、胃部、肠部,最后被人体排出。这个进程中,电脑可以同步显示胃肠道的相干检测数据,从而让大夫有根据地完成诊断。

(图片来历:2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS))

听起来似乎很简单,而现实上胶囊机械人在投入利用前,必需先颠末深度进修和练习。就像游戏玩家动身去进级打怪需要游戏设备和地图一样,胶囊机械人需要经由过程深度进修手艺改良乐鱼体育手机版密集地形重建和姿态估量算法,和经由过程SLAM( Simultaneous Localization and Mapping)同步定位与地图构建的机械视觉手艺实现检测、辨认能力。

通俗一点讲,机械人不是人,它的视觉和决议计划能力,都需要研制者经由过程一些方式付与给它。经由过程深度进修取得的能力相当在胶囊机械人的年夜脑,而经由过程SLAM机械视觉取得的就相当在胶囊机械人的“火眼金睛”。

2000年,以色列研制的第一个胶囊内镜取得FDA核准进入临床,那时的胶囊机械人是随消化道的天然蠕动而进步的,因为没有颠末深度进修练习,也没有SLAM手艺的加持,有点像瞽者摸象,对像胃如许年夜的消化道器官,其不雅察规模十分有限,是以会造成相当年夜的漏检。

土耳其伊斯坦布尔的Bogazici年夜学的生物医学工程专业,有一个专业的生物医学尝试室,其研究范畴包罗生物医学仪器、生物电子学、生物力学、神经旌旗灯号阐发、生物光子学、医学成像、细胞成像和电心理学、机械人手艺、医疗装备设计和测试,和心理物理学等。

乐鱼体育

2020年,该尝试室的Mehmet Turan博士,经由过程TUBI TAK2232国际卓异研究人员研究金方案取得了资金撑持,展开了一项名为“磁性驱动的Al-Powered内窥镜胶囊机械人用在靶向药物传递和多活检操作”的研究项目。该项目旨在操纵人工智能的最新进展,在无线胶囊内窥镜(WCE)机械人的电机一体化设计、长途磁控和定位和映照算法方面进行重年夜的科技立异。

在该项目中,研究人员基在1个胶囊内镜图象的根本SLAM数据集,1只Panda机械臂,1台EinScan Pro 2X(先临三维品牌的3D扫描仪),2个具有分歧相机特征的商用胶囊机械人,乐鱼APP体育官方下载对体外猪胃肠道的数据进行了收集,并完成了算法测试和胶囊机械人的深度进修与练习。

研究人员把器官固定在六个支架上,缔造出L形、Z形和O形三种胃肠道形态,以摹拟经由过程升结肠到横结肠的GI-牵带路径。EinScan Pro 2X的功能就是3D扫描获得这六个器官形态的点云数据。所搜集的数据成果,需要知足两点:使SLAM数据集合适在迁徙进修;另外,还可以对统一器官类型的具有分歧纹理细节的组织进行算法机能测试。

因为被扫描的物体自己明暗多变,柔嫩易变形,一最先其实不顺遂。先临三维的手艺人员在领会项目环境后,为研究人员和时供给了3D扫描仪的操作指点,包罗若何经由过程亮度调剂应对明暗转变,若何利用标记点辅助数据高精度拼接,选择哪种无毒无害的医用显影剂可以帮忙进一步改良数据细节,和面临分歧的环境若何选择适合的扫描模式。

(点击上方图片不雅看视频,解密胃肠器官若何3D扫描)

终究,我们很兴奋地看到,研究人员如愿以偿获得到了六组高邃密的3D数据,照实记实了器官所有布局、角落和深度。

然后,原始点云数据被进一步编纂,获得了色谱图。

这些数据都被用在胶囊机械人的深度进修和算法练习。Bogazici年夜学的研究人员利用胶囊内镜图象的根本SLAM数据集作为输入,然后操纵此次3D扫描获得的三维模子在SLAM数据集中肯定定位。

研究组的Mehmet Turan博士说:“在之前的一个研究项目中,我利用过另外一个品牌的3D扫描仪。那款3D扫描仪也很好,可是与EinScan Pro 2X比拟,在分辩率和点精度上存在手艺差别。点精度是我们此次项目实现深度进修进程的最主要身分之一,这就是为何团队终究决议依托EinScan Pro 2X的能力来完成这个项目标缘由。”

原文:In a previous research project, another 3D Scanner was used. This 3D scanner had also achieved good results, but there exist technical differences in the resolution and point accuracy. Point accuracy was one of the most important factors in our project to achieve the deep learning process which is why the team decided to count on the capacities of the EinScan Pro 2X for this project.

存眷我们,领会更多新颖有趣的3D数字手艺故事。

假如您对我们的3D扫描仪感爱好,

扫描二维码,

便可联系我们获得更多资料。

-乐鱼体育下载
乐鱼体育智能自动化 卓越品质 技术领先
联系我们 +