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乐鱼体育网站-被日本垄断的精密减速器,到底牛在哪?
时间:2023-11-15

全球工业机械人用的周详减速器根基为日本所垄断,比来几年,固然国内也有量产的RV减速器,但却鲜有国产机械人企业选用,今朝中国市场的减速器遍及依靠进口。01作为传统的制造强国,德国、意年夜利、日本等国度的减速机产物在材料、设计程度、质量节制、精度、功率密度、靠得住性和利用寿命等方面处在行业领先地位。

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减速器在机械传动范畴是毗连动力源和履行机构之间的中心装配,凡是它把电念头、内燃机等高速运转的动力经由过程输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的年夜齿轮来到达减速的目标,并传递更年夜的转矩。

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在航空航天、机械人和医疗器械等成长的鞭策下,布局简单紧凑、传递功率年夜、噪声低、传动安稳的高机能周详减速器需求加年夜,此中RV减速器协调波减速器更是周详减速器中主要的两种减速器。

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周详减速机,是一种动力转达机构,其操纵齿轮的速度转换器,将机电的反转展转数减速到所要的反转展转数,并获得较年夜转矩的装配。

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▲Nabtesco减速机

今朝全球可以或许供给范围化且机能靠得住的周详减速器出产企业不多,绝年夜大都市场份额都被日本企业占有:Nabtesco的RV减速器约占60%,Harmonica的谐波减速器约占15%,还住友重工(SUMITOMO,未查到比例)。特别在机械人范畴的利用比例,是压服性的。

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▲拆解周详减速机的内部布局

Nabtesco(纳博特斯克)是由帝人精机和纳博克(1956年出产了日本第一个主动门)这两家日本公司强强归并构成。作为活动节制系统和零部件的出产商,这两家公司都在其特定的营业范畴,把握了高端焦点手艺,节制着很年夜的市场份额。

作为世界上最年夜的周详摆线针轮减速机制造商,Nabtesco出产高机能减速机、中空轴减速机,和单轴伺服履行器和节制器。其出产的周详装备具有高扭矩、高刚性和高耐过载冲击荷载能力的同时,兼有高周详和很是低的回程间隙,被普遍利用在卫星、雷达天线、工业机械人、半导体和焊接手艺等工业主动化范畴。▲工业机械人各关节利用周详减速机

日本Harmonic Drive Systems Inc.(简称HDSI)66.jpg是整体活动节制的领军企业,其出产的Harmonic Drive组合型谐波减速机,具有轻量小型、无齿轮间隙、高转矩容量等特点,被普遍利用在工业机械人、仿人机械人、半导体液晶出产装配、光伏装备、光学仪器、周详机床等各类尖端范畴。

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▲谐波减速器内部布局

为了涵盖谐波减速机所不克不及做到的低减速比范畴,HDSI产物还触及到周详行星齿轮箱型谐波减速机Harmonic Planetary。怪异的内齿圈形变工艺,可使得行星齿轮与其啮合的更紧、消弭背隙,已到达周详级的传动误差。

▲ Harmonic Planetary Gears谐波行星减速器谐波传动减速器是一种靠波产生器使柔性齿轮发生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合,从头传递活动和动力的齿轮传动系统。▲ Harmonic Planetary Gears谐波行星减速器日本住友SUMITOMO是具有4乐鱼APP体育官方下载00多年汗青的世界500强之一的住友团体旗下的扶植乐鱼体育app机械厂家,住友产物在1967年凭仗本身手艺,开辟研制了第一台液压发掘机以后,今朝世界各地处处活跃着住友液压发掘机的身影。▲住友减速机住友减速机包括各类型号减速机,如住友年夜型斜齿轮减速箱,住友行星齿轮减速机,住友斜齿轮减速机,住友蜗轮蜗杆减速机等。减速比年夜,效力高,针齿啮合系套式转动磨擦,啮合概况无相对滑动,一级减速效力可达94%。02作为周详机械工业的一个巅峰之作,减速机的手艺门坎很是之高,RV减速机里面完满是由高精度的元件,齿轮彼此啮合,对材料科学,周详加工设备,加工精度,装配手艺,高精度检测手艺提出了极高的要求。

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国内企业研发多是经由过程反向工程取得数据,完全知其但是不知其所以然。所以虽然国内有部门企业在手艺程度上获得了重年夜冲破,但乐鱼体育官方网站国产减速器在精度的连结性、精度寿命和产物寿命上都存在研举事点,各项难点致使国产减速器的一致性较差,产物之间可复制性低。

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另外一方面,加工制造减速机零部件的装备都很是昂贵,好比美盖勒平面磨床,单价折合人平易近币就接近万万元。在没有足够的产量支持下,装备摊销本钱高得吓人。

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国产周详减速机本钱比国外竞争敌手高,机能却比敌手差,销量固然欠好,也不成能实现范围效应,实现盈利。而没有盈利,没有批量就没有足够的资本进行手艺改良摸索研发,也没有法子构成质量节制,更没有法子改良手艺和机能。今朝利用在机械人范畴的减速机首要有两种,一种是RV减速器,另外一种是谐波减速器。在关节型机械人中,因为RV减速用具有更高的刚度和反转展转精度,一般将RV减速器放置在机座、年夜臂、肩部等重负载的位置,而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。

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对高精度机械人减速器,日本具有绝对领先优势,今朝全球机械人行业75%的周详减速机被日本的Nabtesco和HarmonicDrive两家垄断(业界俗称RV减速机协调波减速机),包罗ABB、FANUC、KUKA等国际主流机械人厂商的减速器均由上述两家公司供给。

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据行业内部人士流露,ABB、发那科、安川、库卡等国际主流机械人整机厂商均由以上两家日本公司供给减速机,而且与两家公司有着很是刻薄的合作前提,即在利用这两家公司产物时不克不及再利用别家的产物,不然将消除合作关系。

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焦点零部件一向限制着中国机械人的快速成长,假如我们想要构成机械人财产化, 解脱国外机械人企业的掣肘,在机械人范畴博得自立,必需要将减速器国产化加快提上日程。

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